De Zetros komt of in uitvoering met twee assen als 1833 A 4x4 met 4800 mm wielbasis of in vier uitvoeringen met drie assen. Als 2733 A 6x6 met 4800 mm wielbasis, 3643 A of 4043 A 6x6 met 5100 mm wielbasis of als 3643 6x4 met 4500 mm wielbasis.

Het onderstelgewicht varieert afhankelijk van de voertuigversie van 8,1 t t/m 11,5 t en het max. toegestane totaalgewicht van 16 t/m 36 t (i.c.m. aanhangwagenremsysteem) of 40 t (zonder aanhangwagenremsysteem). De standaard open laadbak heeft een lengte van 5,1 m bij trucks met 4x4-aandrijving of 6,2 m bij trucks met 6x6-aandrijving. Andere maten zijn op aanvraag leverbaar. Uw Mercedes-Benz Trucks partner voorziet u graag van informatie.